MAV相关论文
引言LTC3876是一款完整的DDR电源解决方案,可与DDR1、DDR2、DDR3和DDR4较低的电压兼容。该IC包括VDDQ和VTTDC/DC控制器和一个高......
Hybrid Design and Performance Tests of a Hovering Insect-inspired Flapping-wing Micro Aerial Vehicle
本文通过对荣华二采区10...
微小型飞行器飞行高度的实时测量是实现其自主飞行的关键技术之一。为了准确快速地获取微小型飞行器的飞行高度参数,提出了一种新......
Application of Piezoelectric Actuator and Compliant Structures to Achieve Flapping Wing Motion for a
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
提出了一种将柔性翼和刚性翼相结合的柔性-刚性混合翼微型飞行器新概念布局型式，通过与刚性翼微型飞行器的风洞对比试验研究了该新......
专家简介： 吴江浩，汉族，1976年9月生。流体力学博士，教授，教育部全国百篇优秀博士学位论文获得者，北航蓝天新星，美国ISRN Aerospace En......
针对微型飞行器（MAV）的特点介绍了一种基于微机电系统（MEMS）传感器的微型航姿仪，它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和......
研究微型飞行器姿态控制问题.由于微型飞行器(MAV)体积小,重量轻,使其容易受到外界干扰的影响,而且飞行器还具有非线性、变系数、......
在南航非定常风洞内,对一盘状微型飞行器的气动特性进行了测力和流场显示实验,给出了不同迎角下微型飞行器的空间流场显示结果。研......
针对无线中继网络场景中微型无人机能量优化的目的，提出一种基于传输速率梯度变化最大的移动策略。通过理论仿真，并且和传统的直线移......
根据微型飞行器（MAV）特点，提出了数据记录仪的设计要求．完成了适用于姿态测量的微型数据记录仪的集成化设计，实现了相关指标要求，并在工......
提出了一种操纵小型飞行器(MAV)在无障碍环境下从给定的初始位置以给定的航向到达指定目的地路径点的导引策略。该策略能很好地完......
针对传统无人机导航控制系统的局限性，提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的......
针对有人机—无人机群协同空战目标分配问题,运用离散粒子群算法,分为1架UCAV分配1个目标,1架UCAV分配2个目标时不考虑攻击先后影......
针对微型飞行器的特点,抽象出其气动模型和飞行性能模型.采用单学科优化和多学科优化相结合的方法对常规气动布局进行了气动外形优......
描述一种适用于MAV（Micro Air Vehicle）低速风洞实验的模型支架；重点介绍该模型支架的结构、工作原理、标定方法、误差影响以及实际使......
介绍了微型飞行器机载摄像与无线传输系统的原理和性能指标。该系统机载部分基本实现了微型化，机载部分总重量仅8.5g，典型功耗0.78W，......
以蜻蜓（Sympetrum sanguineum）为参考对象,通过求解Navier-Stokes方程,分析了蜻蜓前飞时前、后两对翼的相互作用对升力的影响.结果表......
配置MIMU(Micro Inertial Measurement Unit,微惯性测量单元)中的加速度计工作在倾角仪状态,利用当地的重力加速度计算MAV(Micro A......
针对某型固定翼MAV，在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下，对该MAV的导航算法进行了......
通过风洞测力实验研究了平面形状(后掠角)对展长/根弦长之比为1.0的机翼的气动特性的影响,实验结果表明,模型后掠角在很大程度上影......
考虑廉价的惯导器件对周围环境很敏感，输出噪声未必是理想的高斯噪声。使用卡尔曼滤波器融合的姿态数据可能对环境的适应性不强。因......
构建了基于MEMS技术的陀螺、加速度计、磁强计及空速计组合的微小型飞行器姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。......
Application of Piezoelectric Actuator and Compliant Structures to Achieve Flapping Wing Motion for a
Micro Aerial Vehicles(MAVs) are the smallest artificial aircraft.Most of the flapping wings MAVs are powered by electric......
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微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题.对MAV飞行控制系统的结构及其......
魔法也是和技术相关的。Animation Mentor的毕业生Alevs Mav以短片的形式，向我们展示了购买一个新扫帚杆之后却没有阅读说明书所带......
微型飞行器由于飞行雷诺数比较低，其流动现象和机理比较复杂，对其进行相关的实验研究是尤其的必要且可行。本次试验通过由带有一定厚......
系统地介绍了微型飞行器的定义、类型、任务和国内外发展现状,提出了现在微型飞行器设计的技术难点,即在气动力计算时,经典的空气......
一贯以MAV面板为主的明基显示器，近期也推出了首款采用AH—IPS面板的24英寸显示器一PG2401PT。而这款显示器也是明基旗下首款专业级......
阐述基于iMEMS技术的MAV飞行控制系统设计方案。在MAV导航中,导出四元数与捷联矩阵的转换关系,提出一种新型控制算法。利用Smith预......
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国......
要实现在真实飞行情况下对微型飞行器姿态等数据的测量，数据的无线收发是其关键技术。结合微型飞行器的特点，测控系统的硬件和软件需......
微型飞行器（MicroAircraft Vehicle-MAV）具有研制及生产成本低、携带便捷、噪声小、重量轻、隐蔽性强、后期维护比较容易等诸多优点......
学位
仿昆虫微飞行器具有机动性能好、体积小、能量利用效率高等优点,是目前飞行器领域的研究热点之一,近十年来先后有7篇相关文章在著......
MAV (micro air vehicle,微型飞行器)的特点是尺寸小、重量轻、隐蔽性好。MAV的飞行原理是模拟鸟和大型昆虫的飞行方式,其机翼可同......
针对智能传感技术未来的重要发展方向,分析了作为空中微智能传感探测系统的微型飞行器(MAV)技术特点和应用前景,研究了MAV的技术类......
从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则.重点......
对微型飞行器的翼型拟合与模具加工进行了初步探讨.根据最小二乘原理,对选用的NACA0012离散翼型数据进行了连续曲线拟合,在基函数......
概述了美国陆军未来作战系统(FCS)项目的产生、调整及终止过程。介绍了FCS项目停止后仍在继续发展的其它一些项目和系统,并重点分......
随着新建项目规模的大型化发展趋势,以及现代自动控制技术的进步,对项目中的主要自动控制系统的采购策略也从传统的单体采购逐渐发......
