MAV相关论文
Application of Piezoelectric Actuator and Compliant Structures to Achieve Flapping Wing Motion for a
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
提出了一种将柔性翼和刚性翼相结合的柔性-刚性混合翼微型飞行器新概念布局型式，通过与刚性翼微型飞行器的风洞对比试验研究了该新......
专家简介： 吴江浩，汉族，1976年9月生。流体力学博士，教授，教育部全国百篇优秀博士学位论文获得者，北航蓝天新星，美国ISRN Aerospace En......
在南航非定常风洞内,对一盘状微型飞行器的气动特性进行了测力和流场显示实验,给出了不同迎角下微型飞行器的空间流场显示结果。研......
根据微型飞行器（MAV）特点，提出了数据记录仪的设计要求．完成了适用于姿态测量的微型数据记录仪的集成化设计，实现了相关指标要求，并在工......
提出了一种操纵小型飞行器(MAV)在无障碍环境下从给定的初始位置以给定的航向到达指定目的地路径点的导引策略。该策略能很好地完......
针对传统无人机导航控制系统的局限性，提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的......
针对有人机—无人机群协同空战目标分配问题,运用离散粒子群算法,分为1架UCAV分配1个目标,1架UCAV分配2个目标时不考虑攻击先后影......
针对微型飞行器的特点,抽象出其气动模型和飞行性能模型.采用单学科优化和多学科优化相结合的方法对常规气动布局进行了气动外形优......
描述一种适用于MAV（Micro Air Vehicle）低速风洞实验的模型支架；重点介绍该模型支架的结构、工作原理、标定方法、误差影响以及实际使......
以蜻蜓（Sympetrum sanguineum）为参考对象,通过求解Navier-Stokes方程,分析了蜻蜓前飞时前、后两对翼的相互作用对升力的影响.结果表......
针对某型固定翼MAV，在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下，对该MAV的导航算法进行了......
通过风洞测力实验研究了平面形状(后掠角)对展长/根弦长之比为1.0的机翼的气动特性的影响,实验结果表明,模型后掠角在很大程度上影......
考虑廉价的惯导器件对周围环境很敏感，输出噪声未必是理想的高斯噪声。使用卡尔曼滤波器融合的姿态数据可能对环境的适应性不强。因......
构建了基于MEMS技术的陀螺、加速度计、磁强计及空速计组合的微小型飞行器姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。......
微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题.对MAV飞行控制系统的结构及其......
微型飞行器由于飞行雷诺数比较低，其流动现象和机理比较复杂，对其进行相关的实验研究是尤其的必要且可行。本次试验通过由带有一定厚......
系统地介绍了微型飞行器的定义、类型、任务和国内外发展现状,提出了现在微型飞行器设计的技术难点,即在气动力计算时,经典的空气......
阐述基于iMEMS技术的MAV飞行控制系统设计方案。在MAV导航中,导出四元数与捷联矩阵的转换关系,提出一种新型控制算法。利用Smith预......
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国......
微型飞行器（MicroAircraft Vehicle-MAV）具有研制及生产成本低、携带便捷、噪声小、重量轻、隐蔽性强、后期维护比较容易等诸多优点......
学位
仿昆虫微飞行器具有机动性能好、体积小、能量利用效率高等优点,是目前飞行器领域的研究热点之一,近十年来先后有7篇相关文章在著......
MAV (micro air vehicle,微型飞行器)的特点是尺寸小、重量轻、隐蔽性好。MAV的飞行原理是模拟鸟和大型昆虫的飞行方式,其机翼可同......
针对智能传感技术未来的重要发展方向,分析了作为空中微智能传感探测系统的微型飞行器(MAV)技术特点和应用前景,研究了MAV的技术类......
从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则.重点......
对微型飞行器的翼型拟合与模具加工进行了初步探讨.根据最小二乘原理,对选用的NACA0012离散翼型数据进行了连续曲线拟合,在基函数......
概述了美国陆军未来作战系统(FCS)项目的产生、调整及终止过程。介绍了FCS项目停止后仍在继续发展的其它一些项目和系统,并重点分......
随着新建项目规模的大型化发展趋势,以及现代自动控制技术的进步,对项目中的主要自动控制系统的采购策略也从传统的单体采购逐渐发......
现今,微型飞行器(Micro-aviation-vehicle)不论在民用服务还是国家安全中都起着不可忽视的关键作用,它体积小,重量轻,功耗低等特点......
六旋翼飞行器是以六个电机为动力的微型飞行器(Micro Air Vehicle,简称MAV)。本文针对六旋翼飞行器提出了一种容错控制算法,使得六......
大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素，无法在微型无人机（MAV）上......
为提高跟踪与探测的能力.研究了利用小型飞行器对地面低速运动目标的跟踪技术。通过对初始盘旋半径、初始盘旋位置以及飞机倾斜角......
以马来酸酐、醋酸乙烯酯、丙烯酸高级酯为原料单体合成一种三元共聚物MAV降凝剂。采用单因素法研究反应温度、投料比和引发剂BPO用......
